Что такое шина LIN — CAN Hacker

MasterCAN Tool имитатор-анализатор шины CAN

Модели MasterCAN Tool

Непрерывный мониторинг и прием данных шины CAN (SAE J1939)

Отображение принимаемых сообщений (PGN) шины CAN (SAE J1939) и разбор их по параметрам (SPN)

Эмуляция отдельных PGN или формирование групп PGN из эталонных наборов и передача их в шину CAN (SAE J1939)

Формирование произвольных пакетов данных шины CAN с заданными пользователем параметрами

Сохранение сформированных групп PGN или пакетов данных шины CAN в виде файла на диске ПК

Загрузка и редактирование файлов сформированных групп PGN или пользовательских тестовых сообщений шины CAN

Обновление встроенного ПО (перепрошивка) адаптера MasterCAN Tool

Отличительные особенности MasterCAN Tool

Технические характеристики

Схемы подключения MasterCAN Tool

1) Подключение к шине CAN с помощью CANCrocodile

2) Подключение к шине CAN с помощью коннекторов

3) Подключение к телематической шине S6

Программное обеспечение MasterCAN Tool

Окно мониторинга позволяет в режиме реального времени просматривать и анализировать параметры (SPN) всех принимаемых сообщений (PGN) шины CAN либо телематической шины S6, соответствующих стандарту SAE J1939:

Окно эмуляции позволяет выбирать PGN из перечня эталонных наборов, формировать группы PGN и передавать их в шину CAN либо в телематическую шину S6:

Окно PGN редактора позволяет задавать пользовательские значения параметров для передаваемых в шину CAN сообщений:

Окно моделирования позволяет создавать и передавать в шину CAN либо телематическую шину S6 пользовательские тестовые сообщения, анализировать в режиме реального времени все принимаемые сообщения с возможностью просмотра их идентификатора (CAN_ID) и содержимого (DATA):

You CAN. Превращаем телефон в панель приборов автомобиля

Содержание статьи

  • Изучение возможностей
  • Сниффер шины CAN
  • Диагностический сканер ELM327
  • Разработка приложения под iPhone
  • Итог

Раньше на панель приборов выводилась только основная информация: обороты, скорость, температура. Сейчас можно вывести любые данные, какие пожелаешь: видео с камеры под бампером, дорожные знаки, график расхода топлива.

Автомобиль — это большая компьютерная сеть, в которой множество датчиков и исполнительных механизмов. Но информацию об их работе можно посмотреть только с помощью специального диагностического оборудования.

Чем дороже машина, тем больше полезной информации отображается на штатном бортовом компьютере.

Изучение возможностей

В современных автомобилях используется шина СAN для связи датчиков, кнопок, исполнительных устройств и блоков управления. Каждый датчик, который передает информацию, в каждом сообщении указывает свой ID. Все другие устройства на шине видят эти сообщения и сами решают, реагировать на них или нет.

Читайте также:  Сварка ленточных пил - подробное описание технологии

Например, датчик температуры охлаждающей жидкости передает информацию, блок управления двигателем учитывает ее в своей работе, а панель приборов отображает температуру двигателя.

Чтобы получить информацию о работе систем автомобиля, нужно подключиться к CAN. Есть несколько способов подключения.

  1. Подключиться непосредственно к проводам внутри машины. Этот способ требует частичной разборки авто.
  2. Подключиться в диагностический разъем OBD2.

В автомобилях группы VAG (Volkswagen, Audi, Škoda, Seat) разъем OBD2 подключен к шине CAN через шлюз: прямого доступа к ней нет. Это означает, что если попытаться послушать команды в разъеме OBD2, то ничего не получится. Шлюз не пропускает команды из основной сети в диагностический разъем. Но есть официальный диагностический комплекс VCDS, который позволяет через OBD2 видеть все датчики, читать ошибки и настраивать оборудование.

Работает он просто: VCDS для каждого датчика запрашивает у шлюза информацию о его состоянии; когда шлюз получает ее, он передает информацию в OBD2.

Итак, если подслушать, что запрашивает VCDS, можно будет получить список команд для опроса датчиков.

Сниффер шины CAN

На основе Arduino Uno и модуля TJA1050 Niren с CAN-контроллером MCP2515 я собрал сниффер, который подключается в любое место в шине CAN и слушает пролетающий трафик. При этом сниффер никак не мешает работе систем. Чтобы подслушать, что отправляет VCDS, нужно подпаяться в сам диагностический кабель к пинам CAN-High и CAN-Low.

Продолжение доступно только участникам

Вариант 1. Присоединись к сообществу «Xakep.ru», чтобы читать все материалы на сайте

Членство в сообществе в течение указанного срока откроет тебе доступ ко ВСЕМ материалам «Хакера», увеличит личную накопительную скидку и позволит накапливать профессиональный рейтинг Xakep Score! Подробнее

Студия автозвука Электросила

✆ +38 (066) 607-45-19 ✆+38 (068) 359-71-76

  • Главная
  • Услуги и цены
  • Примеры работ
  • Контакты
  • Магазин
  • Главная
  • Услуги и цены
  • Примеры работ
  • Контакты
  • Магазин

CAN-BUS адаптер — незаменим при установке магнитолы!

Практически все современные автомобили имеют электронику, в основе своей архитектуры имеющую CAN-шину. С точки зрения производителя автомобиля шина CAN это очень полезная вещь, позволяющая гибко изменять функционал автомобиля без серьезных переделок электрооборудования. Например, чтобы добавить складывающееся зеркало со встроенным поворотником на машину традиционной архитектуры (без КАН-шины) необходимо протянуть от главного блока предохранителей провода на выключатель складывания зеркал, затем протянуть провода от выключателя в каждую дверь (левую и правую) и плюс провода от поворотников. Имеем в итоге кучу лишней меди и невозможность изменить комплектацию быстро (на конвеере). В случае автомобиля с платформой на CAN-шине просто добавляем новое зеркало, подключаем к дверному блоку, программируем что зеркало есть и должно складываться и мигать поворотником. Выключатель зеркала подключаем к центральному блоку и программируем что он есть. Ну это если очень просто объяснить ��

Смысл в том что CAN-шина это хорошо, и абсолютно все автомобили в самом ближайшем будущем будут иметь такую архитектуру. На данный момент все лидирующие европейские производители производят автомобили с CAN, к ним подтягиваются корейцы и японцы ну и американцы конечно.

На машинах на которых есть CAN-шина, чаще всего она используется и в магнитоле. Магнитола «узнает» из кан-шины такую информацию как состояние ключа зажигания , включена ли подсветка приборной панели , также из шины можно брать такую информацию как состояние ручного тормоза (на «ручнике» машина или нет), скорость автомобиля , для мультимедийных систем — включение заднего хода. Так как все эти сигналы содержатся в кан-шине то в разъеме магнитолы нет отдельного провода для каждого из сигналов а только провода питания и CAN-шины. Например:

Читайте также:  Блок предохранителей Лада Приора ВАЗ-2170, 2171, 2172 - монтажный блок реле и предохранителей приоры

«+UB» — это +12В постоянный плюс

нет ни провода от замка зажигания, ни подсветки.

Подключая нештатную магнитолу на такую машину, вы скорее всего возьмете ISO-переходник и подключите оба питания (постоянное и от ключа) магнитолы на постоянное питание. Подсветку вообще подключать не будете, и с первого взгляда вроде бы как все ОК. Но на самом деле нет, есть несколько проблем.

При подключении магнитолы без КАН-адаптера будут следующие проблемы:

  • Каждый раз когда вы выходите из машины вам необходимо выключать магнитолу кнопкой
  • Магнитола, подключенная на постоянное питание будет разряжать аккумулятор даже в выключенном состоянии!
  • У некоторых магнитол постоянно горит подсветка кнопок
  • Если не подключить сигнал от подсветки приборов то экран магнитолы не будет уменьшать яркость ночью — это отвлекает от вождения
  • Провод для включения входа камеры заднего вида придется тянуть от задних фонарей, это неудобно а на некоторых машинах (с импульсным контролем сгоревшей лампочки) так просто к фонарю и не подключишься
  • Грамотно подключится к «ручнику» не так просто (хотя мало кто это делает �� )

Из всего перечисленного действительно серьезной проблемой является конечно же разрядка аккумулятора вследствие того что магнитола должным образом не «засыпает» если её просто выключить кнопкой. Поэтому существует упрощенный, недорогой по цене CAN-BUS адаптер для магнитолы, который выдает из кан шины только сигнал ACC:

Универсальный CAN-BUS адаптер для магнитолы:

Этот простой кан адаптер подключается к большинству автомобилей с CAN-шиной и выдает сигнал ACC для подключения магнитолы. Его удобно использовать тогда когда вам просто нужно решить проблему разрядки аккумулятора из-за неправильно подключенной магнитолы.

Версия для использования на грузовых автомобилях с бортовой сетью с напряжением 24В называется Connects2 IGNI-GEN24V

Штатный CAN-BUS адаптер для магнитолы:

Штатный кан-адаптер предназначен для конкретной модели автомобиля, комплектуется с одной стороны штатным разъемом для подключения к проводке автомобиля, с другой стороны стандартным ISO-разъемом для подключения магнитолы. Бывает два варианта таких can-bus адаптеров для магнитолы, первый (серия Essentials) дешевле, выдает только сигнал ACC и в принципе по функционалу не отличается от IGNI-GEN12V.

Серия CAN-BUS адаптеров Professional может больше:

Помимо сигнала ACC для подключения магнитолы такой адаптер выдает сигналы (в зависимости от модели авто): Подсветка (+12В), Задний ход (+12В), Ручник (земля), Импульс скорости (отрицательный импульс, зависящий от скорости автомобиля)

Конечно же, с таким адаптером подключение будет еще более простым и надежным, однако он и стоит дороже.

Список штатных CAN-BUS адаптеров для магнитолы и поддерживаемых автомобилей:

Alfa Romeo:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-AR1 ACC +12V 159 (2006-2011), Brera (2007-2010),

Giulietta (2010-2014), Mito (2008-2014)

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-AU1 ACC +12V A2 (2004-2005), A3 (2003-2013), A4 (2005-2015)

A6 (2004-2011), TT (2003-2013)

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-BM1 ACC +12V 1-Series E87 (2004-2013), 3-Series E90 (2005-2012),

5-Series E60 (2004-2010), 7-Series E65 (2002-2008),

Chevrolet:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-CV1 ACC +12V Camaro (2009->), Cruze (2009-2015), Equinox (2009->),

Chrysler:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-CH1 ACC +12V 300C (2008->), Aspen (2008-2009),

Grand Voyager (2008->), Sebring (2007-2010),

Citroen:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-CT1 ACC +12V Berlingo (2008>), C2 (2006>),C3 (2006>),

C3 Picasso (2009>), C4 (2006>),

C4 Picasso (2006>),

C5 (2005>), C6 (2004>),

C8 (2006>), DS3 (2009>),

Dodge:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-DG01 ACC +12V Avenger (2007>), Caliber (2009>),

Charger (2008>),Charger (2008>),

Dakota (2008>), Durango (2008-2015),

Grand Caravan (2007-2015), Journey (2008>),

Magnum (2008>), Nitro (2008>), Ram (2008>)

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-F1 ACC +12V Fiat 500L (2012>), Ducato (2014>)
CTHUP-FT01 ACC +12V, ручник, подсветка,

Ducato (2008-2014), Idea (2006>),

C-Max (2004-2011), Fiesta (2006-2008),

Focus (2005-2011), Fusion (2005>),

Galaxy (2006>),Mondeo (2004-2014),

S-Max (2005-2011), Transit (2005>),

Kuga (2008-2012),

Transit Connect (2004-2013)

Escape (2013>), Fiesta (2012>),

Focus (2011>), Kuga (2012>), Ranger (2012>),

Transit Connect (2013>),Transit Custom (2013>)

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-JP1 ACC +12V Cherokee (2014>),

Lancia:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUP-LA01 ACC +12V, ручник, подсветка,

Land Rover:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUP-LR01 ACC +12V, ручник, подсветка,

Mercedes:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-MC1 ACC +12V E-Class (2004-2009), SLK (2002>)
CTHUE-MC2 ACC +12V A-Class (2004>), B-Class (2004>)
C-Class (2004>), CL (2008>)
CLK (2004>), GL (2006-2012)
ML (2004-2011), R-Class (2006>)
Sprinter (2006>), Vito (2007>)
CTHUP-MC01 ACC +12V,

B-Class W245 (2004-2012),

C-Class W203 (2000-2007),

CLK W209 (2000>),

ML (2005-2011), R-Class W251 (2005>),

Sprinter (2006>), Viano (2004>),

C-Class W204 (2008>), CLA (2013>),

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-VX1 ACC +12V Agila (2008-2015), Antara (2006>), Astra (2004-2009), Combo (2004>),

Corsa (2004-2014), GTC (2005>),

Meriva (2005-2010), Movano (2006>), Vectra (2004>),

Signum (2004>), Tigra (2005>), Vectra (2004>),

Peugeot:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-PE2 ACC +12V 207 (2004>) , 208 (2012>), 2007 (2008>),
2008 (2013>), 307 (2004-2007),
308 (2007>), 3008 (2004>),
407 (2004>), 508 (2011>),
5008 (2009>), 607 (2005>),
807 (2004>), Expert (2007>),
iON (2010>), Partner (2008>),
RCZ (2010>)
CTHUP-PE01 ACC +12V,

3008 (2009>), 308 (2007>), 407 (2005>),

5008 (2009-2013), 607 (2004>),

807 (2005>), Bipper (2007>), Boxer (2008>),

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-ST1 ACC +12V Alhambra (2006>), Altea (2005>),

Cordoba (2005>), Exeo (2008>),

Ibiza (2008>), Leon (2005-2014),

Toledo (2005>)

Skoda:

Модель адаптера Функции Список моделей авто разъем магнитолы
CTHUE-SK1 ACC +12V Fabia (2007-2010), Octavia (2004-2013),

Roomster (2006>), Superb (2006-2013),

Rapid (2010>), Superb (2004-2013),

Ссылка на основную публикацию
Что такое цапфа ступицы колеса автомобиля
Цапфа - что такое цапфа ступицы AvtoTachki Цапфа Цапфа – это часть вала и вал в сборе, на котором размещен...
Что такое рейлинги Автоблог
Распорки, дуги или поперечины что установить на рейлинги Моя газета Моя газета Опубликовано в Вторник, 30-го Июня, 2015. Вы можете...
Что такое религия и зачем она нужна База ответов на любые вопросы
Что такое религия и зачем она нужна База ответов на любые вопросы Согласно статистическим данным, в мире существует около 5000...
Что такое черный лед на дороге
Что такое черный лед на дороге Зимний период скрывает немало опасностей для автомобилистов. О большинстве из них мы знаем с...
Adblock detector